填空题Ⅰ型系统（）无静差地跟踪单位斜坡输入信号。
填空题二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为（）。
填空题单位积分环节的传递函数为（）。
填空题在（）下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的传递函数。
问答题如图所示的电网络系统，其中ui为输入电压，uo为输出电压，试写出此系统的微分方程和传递函数表达式。
