判断题

闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。

【参考答案】

错误

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判断题系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。

判断题用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。

判断题线性系统稳定，其闭环极点均应在s平面的左半平面。

填空题Ⅰ型系统（）无静差地跟踪单位斜坡输入信号。

填空题二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为（）。

填空题单位积分环节的传递函数为（）。

填空题在（）下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的传递函数。

问答题如图所示的电网络系统，其中ui为输入电压，uo为输出电压，试写出此系统的微分方程和传递函数表达式。

问答题下图为一具有电阻－电感－电容的无源网络，求以电压u为输入，uc为输出的系统微分方程式。

问答题下图所示RC网络，输入为电压ur，输出为电压uc，求其传递函数。

问答题如图所示系统，求该系统的开环传递函数和闭环传递函数。

判断题若使线性化具有足够精度，调节过程中变量偏离工作点的偏差信号必须足够小。

判断题线性化是相对某一额定工作点进行的。工作点不同，得到线性化微分方程的系数也不同。

判断题已知线性系统的输入x（t），输出y（t），传递函数G（s），则Y（s）=G（s）-X（s）。

判断题惯性环节的时间常数越大，则系统的快速性越好。