的转折频率为4.()
判断题典型比例环节相频特性.()
判断题单位负反馈系统中当时ess=0.()
判断题系统的特征方程为3s4+10s3+5s2+s=0则该系统稳定.()
判断题二阶系统在单位阶跃信号作用下当时系统输出为等幅振荡.()
判断题一阶系统在单位阶跃响应下.()
判断题G1(s)和G2(S)为并串联连接则等效后的结构为G1(s)±G2(S).()
判断题拉普拉斯变换的微分法则.()
判断题在任意线性形式下L[af1(t)+bf2(t)]=aF1(s)+bF2(s).()
问答题若某系统,当阶跃输入作用r(t)=l(t)时,在零初始条件下的输出响应为C(t)=1-e-2t+e-t.试求系统的传递函数和脉冲响应。
问答题设系统的结构如下图所示,采样周期T=1s,设K=10,设分析系统的稳定性,并求系统的临界放大系数。
问答题系统校正前后的开环传递函数如图,试求校正装置。
问答题控制系统的开环传递函数画出幅频特性曲线,试判断系统的稳定性,并计算稳定裕度γ。
问答题系统的闭环传递函数C(s) R(s)为ωn2 (s2+2ξωns+ωn2)误差定义为e=r-c,试求系统在r(t)为l(t)、tl(t)时的稳态误差。
问答题系统特征方程为s6+30s5+20s4+10s3+5s2+20=0试判断系统的稳定性
问答题系统的结构图如下:试求传递函数C(s) R(s)。