单位负反馈系统中当时e_ss=0.（）

判断题系统的特征方程为3s4+10s3+5s2+s=0则该系统稳定.（）

判断题二阶系统在单位阶跃信号作用下当时系统输出为等幅振荡.（）

判断题一阶系统在单位阶跃响应下.（）

判断题G1（s）和G2（S）为并串联连接则等效后的结构为G1（s）±G2（S）.（）

判断题拉普拉斯变换的微分法则.（）

判断题在任意线性形式下L[af1（t）+bf2（t）]=aF1（s）+bF2（s）.（）

问答题若某系统，当阶跃输入作用r（t）=l（t）时，在零初始条件下的输出响应为C（t）=1-e-2t+e-t.试求系统的传递函数和脉冲响应。

问答题设系统的结构如下图所示，采样周期T=1s，设K=10，设分析系统的稳定性，并求系统的临界放大系数。

问答题系统校正前后的开环传递函数如图，试求校正装置。

问答题控制系统的开环传递函数画出幅频特性曲线，试判断系统的稳定性，并计算稳定裕度γ。

问答题系统的闭环传递函数C（s） R（s）为ωn2 （s2+2ξωns+ωn2）误差定义为e=r-c，试求系统在r（t）为l（t）、tl（t）时的稳态误差。

问答题系统特征方程为s6+30s5+20s4+10s3+5s2+20=0试判断系统的稳定性

问答题系统的结构图如下：试求传递函数C（s） R（s）。

单项选择题开环传递函数为G（s）H（s）=，则实轴上的根轨迹为（）。

A.［-3,∞］
B. ［0,∞］
C. (-∞,-3)
D. ［-3,0］

单项选择题设开环系统的频率特性G（jω）=，当ω=1rad s时，其频率特性幅值G（1）=（）。

A. 1
B.
C.
D.