G₁（s）和G₂（S）为并串联连接则等效后的结构为G₁（s）±G₂（S）.（）

判断题拉普拉斯变换的微分法则.（）

判断题在任意线性形式下L[af1（t）+bf2（t）]=aF1（s）+bF2（s）.（）

问答题若某系统，当阶跃输入作用r（t）=l（t）时，在零初始条件下的输出响应为C（t）=1-e-2t+e-t.试求系统的传递函数和脉冲响应。

问答题设系统的结构如下图所示，采样周期T=1s，设K=10，设分析系统的稳定性，并求系统的临界放大系数。

问答题系统校正前后的开环传递函数如图，试求校正装置。

问答题控制系统的开环传递函数画出幅频特性曲线，试判断系统的稳定性，并计算稳定裕度γ。

问答题系统的闭环传递函数C（s） R（s）为ωn2 （s2+2ξωns+ωn2）误差定义为e=r-c，试求系统在r（t）为l（t）、tl（t）时的稳态误差。

问答题系统特征方程为s6+30s5+20s4+10s3+5s2+20=0试判断系统的稳定性

问答题系统的结构图如下：试求传递函数C（s） R（s）。

单项选择题开环传递函数为G（s）H（s）=，则实轴上的根轨迹为（）。

A.［-3,∞］
B. ［0,∞］
C. (-∞,-3)
D. ［-3,0］

单项选择题设开环系统的频率特性G（jω）=，当ω=1rad s时，其频率特性幅值G（1）=（）。

A. 1
B.
C.
D.

单项选择题在伯德图中反映系统动态特性的是（）。

A.低频段
B.中频段
C.高频段
D.无法反映

单项选择题设单位负反馈控制系统的开环传递函数Go（s）=，其中K>0，a>0，则闭环控制系统的稳定性与（）

A.K值的大小有关
B.a值的大小有关
C.a和K值的大小有关
D.a和K值的大小无关

单项选择题设系统的传递函数为G（s）=，则系统的阻尼比为（）

A.
B.
C.
D.1

单项选择题开环传递函数G（s）H（s）=，其中p2>z1>p1>0，则实轴上的根轨迹为（）

A.（-∞，-p₂],[-z₁,-p₁]
B.(- ∞,-p₂]
C.[-p₁,+ ∞]
D.[-z₁,-p₁]