计算题

控制系统的开环传递函数画出幅频特性曲线，试判断系统的稳定性，并计算稳定裕度γ。

问答题系统的闭环传递函数C（s） R（s）为ωn2 （s2+2ξωns+ωn2）误差定义为e=r-c，试求系统在r（t）为l（t）、tl（t）时的稳态误差。

问答题系统特征方程为s6+30s5+20s4+10s3+5s2+20=0试判断系统的稳定性

问答题系统的结构图如下：试求传递函数C（s） R（s）。

单项选择题开环传递函数为G（s）H（s）=，则实轴上的根轨迹为（）。

A.［-3,∞］
B. ［0,∞］
C. (-∞,-3)
D. ［-3,0］

单项选择题设开环系统的频率特性G（jω）=，当ω=1rad s时，其频率特性幅值G（1）=（）。

A. 1
B.
C.
D.

单项选择题在伯德图中反映系统动态特性的是（）。

A.低频段
B.中频段
C.高频段
D.无法反映

单项选择题设单位负反馈控制系统的开环传递函数Go（s）=，其中K>0，a>0，则闭环控制系统的稳定性与（）

A.K值的大小有关
B.a值的大小有关
C.a和K值的大小有关
D.a和K值的大小无关

单项选择题设系统的传递函数为G（s）=，则系统的阻尼比为（）

A.
B.
C.
D.1

单项选择题开环传递函数G（s）H（s）=，其中p2>z1>p1>0，则实轴上的根轨迹为（）

A.（-∞，-p₂],[-z₁,-p₁]
B.(- ∞,-p₂]
C.[-p₁,+ ∞]
D.[-z₁,-p₁]

单项选择题1型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（）

A.-40（dB/dec）
B.-20（dB/dec）
C.0（dB/dec）
D.+20（dB/dec）

单项选择题某串联校正装置的传递函数为Gc（S）=（0

A.超前校正装置
B.滞后校正装置
C.滞后——超前校正装置
D.超前——滞后校正装置

单项选择题有一线性系统，其输入分别为u1（t）和u2（t）时，输出分别为y1（t）和y2（t）。当输入为a1u1（t）+a2u2（t）时（a1，a2为常数），输出应为（）

A.a₁y₁（t）+y₂（t）
B.a₁y₁（t）+a₂y₂（t）
C.a₁y₁（t）-a₂y₂（t）
D.y₁（t）+a₂y₂（t）

单项选择题利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（）

A.稳态性能
B.动态性能
C.稳态和动态性能
D.抗扰性能

问答题系统方框图如下图所示，绘制a由0→+∞变化的闭环根轨迹图，并要求： （1）求无局部反馈时系统单位斜坡响应的稳态误差、阻尼比及调节时间； （2）讨论a=2时局部反馈对系统性能的影响； （3）求临界阻尼时的a值。

问答题系统结构如图所示，求输出量z的变换X0（z）.