系统的传递函数，其系统的增益和型次为（）。……

单项选择题已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）。

A.0
B.1
C.0.707
D.0.6

单项选择题单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。

A.0.25
B.4
C.0
D.∞

单项选择题设系统的特征方程为，则此系统（）。

A.临界稳定
B.稳定
C.稳定性不确定
D.不稳定

单项选择题若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）。

A.增加调整时间
B.减少调节时间
C.增大超调量
D.减少超调量

单项选择题二阶系统的传递函数，则该系统是（）。

A.欠阻尼系统
B.临界阻尼系统
C.过阻尼系统
D.零阻尼系统

单项选择题若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）。

A.1
B.10
C.5
D.2

判断题系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。

判断题二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。

判断题二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。

判断题0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。

判断题0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。

判断题在计算中劳斯表的某一行各元素均为零，说明特征方程有关于原点对称的根。

判断题如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。否则，系统不稳定。

判断题劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。

判断题对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。