单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。

单项选择题设系统的特征方程为，则此系统（）。

A.临界稳定
B.稳定
C.稳定性不确定
D.不稳定

单项选择题若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）。

A.增加调整时间
B.减少调节时间
C.增大超调量
D.减少超调量

单项选择题二阶系统的传递函数，则该系统是（）。

A.欠阻尼系统
B.临界阻尼系统
C.过阻尼系统
D.零阻尼系统

单项选择题若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）。

A.1
B.10
C.5
D.2

单项选择题某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则系统的单位阶跃响应曲线表现为（）。

A.单调衰减
B.单调上升
C.等幅振荡
D.振荡衰减

单项选择题二阶系统的传递函数为；则其无阻尼振荡频率和阻尼比为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题系统如图所示，为一个（）装置，实现起来比较简单。

A.串联校正
B.并联校正
C.混合校正
D.正反馈校正

单项选择题理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题已知系统频率特性为，当输入为时，系统的稳态输出为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题已知系统频率特性为，则该系统可表示为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D