单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。

单项选择题设系统的特征方程为，则此系统（）。

A.临界稳定
B.稳定
C.稳定性不确定
D.不稳定

单项选择题若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）。

A.增加调整时间
B.减少调节时间
C.增大超调量
D.减少超调量

单项选择题二阶系统的传递函数，则该系统是（）。

A.欠阻尼系统
B.临界阻尼系统
C.过阻尼系统
D.零阻尼系统

单项选择题若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）。

A.1
B.10
C.5
D.2

单项选择题某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则系统的单位阶跃响应曲线表现为（）。

A.单调衰减
B.单调上升
C.等幅振荡
D.振荡衰减