二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。-找考题网

判断题0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。

判断题0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。

判断题在计算中劳斯表的某一行各元素均为零，说明特征方程有关于原点对称的根。

判断题如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。否则，系统不稳定。

判断题劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。

判断题对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。

判断题二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。

判断题二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。

判断题一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。

判断题两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。

判断题一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。

判断题二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。

判断题时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。

问答题已知系统的特征方程如下，试判别系统工程的稳定性。

问答题已知单位负反馈系统开环传递函数为，计算系统的阻尼比ζ，无阻尼振荡角频率ωd的及调节时间ts（5%）。