对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。-找考题网

判断题二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。

判断题二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。

判断题一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。

判断题两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。

判断题一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。

判断题二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。

判断题时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。

问答题已知系统的特征方程如下，试判别系统工程的稳定性。

问答题已知单位负反馈系统开环传递函数为，计算系统的阻尼比ζ，无阻尼振荡角频率ωd的及调节时间ts（5%）。

问答题设系统的传递函数，求输入信号为正弦信号，频率为f＝1Hz，振幅为Xo＝5，初相为0时，系统的稳态输出。

问答题单位反馈系统的开环传递函数为：，试求在输入信号为作用下的稳态误差。

问答题绘出对数渐近幅频特性曲线以及相频特性曲线。

问答题单位反馈系统的开环传递函数为：G（S）=，试求阶跃响应的性能指标及ts

填空题负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G（s），反馈通道上的传递函数为H（s），则该系统的开环传递函数为G（s）H（s），闭环传递函数为（）。

填空题若一个动态环节的传递函数乘以1 s，说明对该系统串联了一个（）环节。