计算题

单位负反馈系统的开环传递函数为这里K>0。试用奈奎斯判特判据讨论闭环系统的稳定性（要求作出奈奎斯判特曲线）。

问答题已知负反馈系统的开环传递函数试概略绘制闭环系统的根轨迹。

问答题单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），设G（s）无右半面的极点和零点，其对应的对数幅频渐近曲线如图所示（ωc为已知值），试写出开环传递函数G（s）的表达式并作出相频特性曲线，分析闭环系统的稳定性。

问答题单位负反馈系统的开环传递函数为试画出K>0时闭环系统的根轨迹图，并求出有一个闭环极点为-3时开环增益K的值和这时另外两个闭环极点。

问答题试用根轨迹法确定下列代数方程的根 D（s）=s4+4s3+4s2+6s+8=0

问答题设控制系统的结构图如图所示，试证明系统根轨迹的一部分是圆。

问答题系统结构图如图所示。若要求系统阶跃响应的性能指标：超调量δ%=16.3%，调节时间ts=1.75s（5%误差带），试选择参数k1，k2。并计算此时系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差。

判断题特征方程的根s=σ，为实数根有m重极点则对应的时域表达式为(k1+k2t+……+kmtm-1)eσt。（）

判断题若系统的穿越频率ωc大，则调节速度快，即ts就小。（）

判断题系统开环零点数等于系统的根轨迹的条数。（）

判断题f(t)=1-e-2t的Z变换为 。（）

单项选择题2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）

A.－60dB／dec
B.－40dB／dec
C.－20dB／dec
D.0dB／dec

单项选择题同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（）

A.相同
B.不同
C.不存在
D.不定

单项选择题比例微分控制器中，微分时间常数越大，则系统的（）

A.动态偏差越小
B.动态偏差越大
C.振荡越小
D.过渡过程缩短

单项选择题超前校正装置的最大超前相角可趋近（）

A.－90°
B.－45°
C.45°
D.90°

单项选择题设某环节的传递函数为G（s）＝，当ω＝0.5rad／s时，其频率特性相位移θ（0.5）=（）

A.－
B.－
C.
D.