A.前馈回路B.副回路C.扰动回路D.补偿回路串级控制系统有两个闭合回路，在外面的闭合回路称为主回路，在里面的……

单项选择题串级控制系统有两个闭合回路，在外面的闭合回路称为（），在里面的闭合回路称为副回路。

A.前馈回路
B.扰动回路
C.主回路
D.补偿回路

判断题微分控制作用对恒定不变的偏差没有克服能力。

判断题微分作用有超前调节的功能，可以提高系统的稳定性，最终可以消除稳态误差。

判断题积分作用可以消除系统的静态偏差，是无差调节。

判断题比例控制器动作速度快，是有差调节。

判断题控制系统中的微分时间越小，微分作用越弱，系统越稳定，最终静态偏差为零。

判断题对于一个实际的生产过程，其广义被控对象的增益可以是负数也可以是正数，适当选取控制器的作用方式，就可以保证系统工作在正反馈控制方式下。

判断题控制系统中的积分时间越小，系统的振荡加强，最终静态偏差越大。

判断题对于一个实际的生产过程，其广义被控对象的增益可以是负数也可以是正数，适当选取控制器的作用方式，就可以保证系统工作在负反馈控制方式下。

判断题PID控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的减小，控制器的输出信号减小的作用，此时称整个控制器的增益为负。

判断题PID控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的增大，控制器的输出信号增大的作用，此时称整个控制器的增益为正。

判断题PID控制器的正作用是指随着被控量与给定值的差的减小，控制器的输出信号增大的作用，此时称整个控制器的增益为正。

判断题PID控制器的正作用是指随着被控量与给定值的差的增大，控制器的输出信号增大的作用，此时称整个控制器的增益为正。

判断题比例控制器中，随着比例带的增大，系统的振荡将减弱，稳定性得到提高。

判断题比例控制器中，随着比例带的增大，系统的静态偏差将加大。