积分作用可以消除系统的静态偏差，是无差调节。

判断题比例控制器动作速度快，是有差调节。

判断题控制系统中的微分时间越小，微分作用越弱，系统越稳定，最终静态偏差为零。

判断题对于一个实际的生产过程，其广义被控对象的增益可以是负数也可以是正数，适当选取控制器的作用方式，就可以保证系统工作在正反馈控制方式下。

判断题控制系统中的积分时间越小，系统的振荡加强，最终静态偏差越大。

判断题对于一个实际的生产过程，其广义被控对象的增益可以是负数也可以是正数，适当选取控制器的作用方式，就可以保证系统工作在负反馈控制方式下。

判断题PID控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的减小，控制器的输出信号减小的作用，此时称整个控制器的增益为负。

判断题PID控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的增大，控制器的输出信号增大的作用，此时称整个控制器的增益为正。

判断题PID控制器的正作用是指随着被控量与给定值的差的减小，控制器的输出信号增大的作用，此时称整个控制器的增益为正。

判断题PID控制器的正作用是指随着被控量与给定值的差的增大，控制器的输出信号增大的作用，此时称整个控制器的增益为正。

判断题比例控制器中，随着比例带的增大，系统的振荡将减弱，稳定性得到提高。

判断题比例控制器中，随着比例带的增大，系统的静态偏差将加大。

单项选择题对于同一被控对象，当系统中调节器的调节规律由P改为PI时，为保证系统稳定性不变，比例带应（）

A.增大
B.减小
C.不变
D.为100%

单项选择题减小积分时间将会（）系统的稳定性。

A.增强
B.降低
C.不改变
D.先增强后降低

单项选择题积分控制的特点是（）

A.有差调节
B.无差调节
C.积分时间越小，积分作用越弱
D.积分作用越强，系统稳定性越好

单项选择题比例控制器中，随着比例带的增大，系统描述不正确的是（）

A.被控量的变化平缓，甚至可以没有超调。
B.静态偏差很大
C.控制时间很长
D.调节结束被调量与给定值相等