串级控制系统有两个闭合回路，在外面的闭合回路称为（），在里面的闭合回路称为副回路。

单项选择题对于同一被控对象，当系统中调节器的调节规律由P改为PI时，为保证系统稳定性不变，比例带应（）

A.增大
B.减小
C.不变
D.为100%

单项选择题减小积分时间将会（）系统的稳定性。

A.增强
B.降低
C.不改变
D.先增强后降低

单项选择题积分控制的特点是（）

A.有差调节
B.无差调节
C.积分时间越小，积分作用越弱
D.积分作用越强，系统稳定性越好

单项选择题比例控制器中，随着比例带的增大，系统描述不正确的是（）

A.被控量的变化平缓，甚至可以没有超调。
B.静态偏差很大
C.控制时间很长
D.调节结束被调量与给定值相等

单项选择题一个简单控制系统有四部分组成：控制单元、执行单元、（）和被控对象。

A.优化单元
B.测量单元
C.整定单元
D.计算单元

单项选择题一个简单控制系统有四部分组成：控制单元、（）、测量单元和被控对象。

A.优化单元
B.执行单元
C.整定单元
D.计算单元

单项选择题一个简单控制系统有四部分组成：（）、执行单元、测量单元和被控对象。

A.优化单元
B.整定单元
C.控制单元
D.计算单元

单项选择题工业过程对系统控制性能的要求，可以概括为稳定性、准确性和（）

A.抗扰性
B.容错性
C.快速性
D.平衡性

单项选择题工业过程对系统控制性能的要求，可以概括为稳定性、（）和快速性。

A.抗扰性
B.准确性
C.平衡性
D.容错性

单项选择题工业过程对系统控制性能的要求，可以概括为（）、准确性和快速性。

A.抗扰性
B.容错性
C.平衡性
D.稳定性