PID控制器的正作用是指随着被控量与给定值的差的增大，控制器的输出信号增大的作用，此时称整个控制器的增益为正。

判断题比例控制器中，随着比例带的增大，系统的振荡将减弱，稳定性得到提高。

判断题比例控制器中，随着比例带的增大，系统的静态偏差将加大。

单项选择题对于同一被控对象，当系统中调节器的调节规律由P改为PI时，为保证系统稳定性不变，比例带应（）

A.增大
B.减小
C.不变
D.为100%

单项选择题减小积分时间将会（）系统的稳定性。

A.增强
B.降低
C.不改变
D.先增强后降低

单项选择题积分控制的特点是（）

A.有差调节
B.无差调节
C.积分时间越小，积分作用越弱
D.积分作用越强，系统稳定性越好

单项选择题比例控制器中，随着比例带的增大，系统描述不正确的是（）

A.被控量的变化平缓，甚至可以没有超调。
B.静态偏差很大
C.控制时间很长
D.调节结束被调量与给定值相等

判断题过渡过程时间是控制系统在受到阶跃信号外作用后，被控变量从原有稳态值达到新的稳态值所需要的时间，它是反映控制快速性的一个指标。

判断题对于恒值控制系统，过渡过程的最大动态偏差是指被控变量第一个波的峰值与给定值之差。

判断题静态偏差是指过渡过程结束后，给定值与被控量稳态值的差值，它是控制系统静态准确性的衡量指标。

判断题工业过程对系统控制性能的要求，可以概括为稳定性、准确性和快速性。

判断题在前馈-反馈控制系统中，前馈部分进行“粗调”，抑制被控量的较大变化，闭环部分则进行“细调”校正，减少或消除偏差。

判断题前馈控制系统中不存在反馈回路，控制器只根据直接或间接的扰动进行控制。

判断题反馈控制系统是按被控量与给定值的偏差进行控制的。

判断题当被控量受到扰动偏离给定值后，使被控量恢复为给定值所需改变的物理量称为控制量。

判断题生产过程中引起被控量偏离其给定值的各种因素称为扰动。