控制系统中的微分时间越小，微分作用越弱，系统越稳定，最终静态偏差为零。

判断题对于一个实际的生产过程，其广义被控对象的增益可以是负数也可以是正数，适当选取控制器的作用方式，就可以保证系统工作在正反馈控制方式下。

判断题控制系统中的积分时间越小，系统的振荡加强，最终静态偏差越大。

判断题对于一个实际的生产过程，其广义被控对象的增益可以是负数也可以是正数，适当选取控制器的作用方式，就可以保证系统工作在负反馈控制方式下。

判断题PID控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的减小，控制器的输出信号减小的作用，此时称整个控制器的增益为负。

判断题PID控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的增大，控制器的输出信号增大的作用，此时称整个控制器的增益为正。

判断题PID控制器的正作用是指随着被控量与给定值的差的减小，控制器的输出信号增大的作用，此时称整个控制器的增益为正。

判断题PID控制器的正作用是指随着被控量与给定值的差的增大，控制器的输出信号增大的作用，此时称整个控制器的增益为正。

判断题比例控制器中，随着比例带的增大，系统的振荡将减弱，稳定性得到提高。

判断题比例控制器中，随着比例带的增大，系统的静态偏差将加大。

单项选择题对于同一被控对象，当系统中调节器的调节规律由P改为PI时，为保证系统稳定性不变，比例带应（）

A.增大
B.减小
C.不变
D.为100%

单项选择题减小积分时间将会（）系统的稳定性。

A.增强
B.降低
C.不改变
D.先增强后降低

单项选择题积分控制的特点是（）

A.有差调节
B.无差调节
C.积分时间越小，积分作用越弱
D.积分作用越强，系统稳定性越好

单项选择题比例控制器中，随着比例带的增大，系统描述不正确的是（）

A.被控量的变化平缓，甚至可以没有超调。
B.静态偏差很大
C.控制时间很长
D.调节结束被调量与给定值相等

判断题过渡过程时间是控制系统在受到阶跃信号外作用后，被控变量从原有稳态值达到新的稳态值所需要的时间，它是反映控制快速性的一个指标。

判断题对于恒值控制系统，过渡过程的最大动态偏差是指被控变量第一个波的峰值与给定值之差。