双闭环调速系统是负反馈系统，转速只服从给定，因此应调节给定电压；
问答题转速、电流反馈控制直流调速系统调试时，遇到转速极性接反会出现什么现象？
问答题转速、电流反馈控制直流调速系统调试时，遇到电流反馈极性接反会出现什么现象？
问答题抑制电流脉动的措施有哪些？
问答题积分调节器的输出Uc决定于哪些因素？
问答题在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入转速误差电压ΔUn=0时，调节器的输入电压是多少？
