积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史。积分调节器到稳态时ΔUn=0，只要历史上有过ΔUn，其积分就有一定数值，足以产生稳态运行所需要的控制电压。
问答题在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入转速误差电压ΔUn=0时，调节器的输入电压是多少？
问答题为什么用积分控制的调速系统是无静差的？
问答题调速范围、静差率和额定速降之间有什么关系？
问答题何为静差率？
问答题何为调速范围？
