问答题

简答题在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入转速误差电压ΔUn=0时，调节器的输入电压是多少？

【参考答案】

当ΔUn=0时，Uc并不是零，而是某一个固定值Ucf。

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多项选择题直接转矩控制是（）。

A、采用分别控制转子磁链和电磁转矩的方法
B、实现的断续控制
C、与电动机转子参数有关，因此鲁棒性不高
D、会产生转矩脉动

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