转速一直上升，ASR不会饱和，转速调节有静差。转速调节器为饱和输出U*im，电流调节器起主要调节作用，电枢电流达到最大值Idm，系统表现为电流无静差的恒流起动和恒流运行。
问答题转速、电流反馈控制直流调速系统调试时，遇到电流反馈极性接反会出现什么现象？
问答题抑制电流脉动的措施有哪些？
问答题积分调节器的输出Uc决定于哪些因素？
问答题在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入转速误差电压ΔUn=0时，调节器的输入电压是多少？
问答题为什么用积分控制的调速系统是无静差的？
