根据公式U*im/β=Idm，应调节转速调节器ASR的输出限幅电压U*im。
问答题双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速应调节什么参数？
问答题转速、电流反馈控制直流调速系统调试时，遇到转速极性接反会出现什么现象？
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问答题抑制电流脉动的措施有哪些？
问答题积分调节器的输出Uc决定于哪些因素？
