简答题

图示铰链四杆机构中，AB杆为主动件，CD杆为从动件，虚线小圆为各铰链处之摩擦圆。已知构件CD上作用有生产阻力R，若不计构件的自重和惯性力，试确定：
1）图示位置时，主动构件AB的转向；
2）图示位置时，连杆BC所受的作用力R₁₂和R₃₂的作用线。
3）作用在主动件1上的驱动力矩M₁的方向以及约束反力R₂₁与R₄₁的方位。

问答题图示为由几种机构组成的机器传动简图。已知：η1=η2=0.98，η3=η4=0.96，η5=η6=0.94，η7=0.42，Pr’=5KW，Pr’’=0.2KW。求机器的总效率η。

问答题如图所示为一输送辊道的传动简图。设已知一对圆柱齿轮传动的效率为0.95；一对圆锥齿轮传动的效率为0.92  （均已包括轴承效率）。求该传动装置的总效率。

问答题在图示的各机构中，设已知构件的尺寸及点B的速度。试作出各机构在图示位置的速度多边形。

问答题试判断在图示的两个机构中，B点是否存在哥氏加速度？又在何位置时其哥氏加速度为零？

问答题已知图示机构各构件的尺寸，构件1以匀角速度ω1转动，机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b）、c） 所示。 （1）分别写出其速度与加速度的矢量方程，并分析每个矢量的方向与大小， （2）试在图b）、c） 上分别标出各顶点的符号，以及各边所代表的速度或加速度及其指向。

问答题如图为一速度多边形，请标出矢量vAB、vBC、vCA及矢量vA、vB、vC的方向？

问答题在图示的四杆机构中，lAB=60mm，lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，ω2=10rad s，试用瞬心法求： （1）当φ=165°时，点C的速度vc； （2）当φ=165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及其速度的大小； （3）当时，φ角之值（有两个解）。

问答题在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1 ω2。

问答题已知图示机构的输入角速度ω1，试用瞬心法求机构的输出速度ω3。要求画出相应的瞬心，写出ω3的表达式，并标明方向。

问答题试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号Pij直接在图上标出）。

问答题试验算图示机构的运动是否确定。如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。

问答题计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选FG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。

问答题计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。

问答题计算图示各机构的自由度。

问答题计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。