已知图示机构的输入角速度ω1,试用瞬心法求机构的输出速度ω3。要求画出相应的瞬心,写出ω3的表达式,并标明方向。
问答题试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号Pij直接在图上标出)。
问答题试验算图示机构的运动是否确定。如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。
问答题计算机构的自由度,并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选FG为原动件,试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。
问答题计算机构的自由度,并进行机构的结构分析,将其基本杆组拆分出来,指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。
问答题计算图示各机构的自由度。