计算题

计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。

问答题计算图示各机构的自由度。

问答题计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。

问答题根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？

问答题欲设计一台自动钻床用来同时加工如图所示工件上的三个孔，工件装夹于钻床工作台上，请分析完成工件钻削加工时该钻床钻头、工作台可能存在的工艺动作。

问答题如图所示轮系中，已知各轮齿数分别为：z1=2，z2=80，z3=25，z4=50，z5=20，z6=30。又已知蜗杆1的转速n1=840r min，nH=6r min。求n6的大小和方向。