计算题

已知铰链四杆机构的位置（图a）及其加速度矢量多边形（图b），试根据图b写出构件2与构件3的角加速度a₂、a₃的表达式，并在图a上标出他们的方向。

问答题在图示机构中，已知滚轮2与地面做纯滚动，构件3以已知速度V3向左移动，试用瞬心法求滑块5的速度V5的大小和方向，以及轮2的角速度ω2的大小和方向。

问答题判别下图所示机构的运动是否确定，为什么？对该机构进行高副低代，拆组分析，并确定机构的级别。

问答题试计算如图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束时，应予以指出，并进行高副低代，确定该机构的级别。

问答题试计算下图所示凸轮——连杆组合机构的自由度。

问答题求下图所示机构的自由度，并在图中标明构件号，说明运动副的数目及其所在位置，最后分析机构为几级机构。

问答题计算如图所示平面机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度及虚约束，在进行高副低代后，分析机构级别。

问答题试计算图中所示机构的自由度。

问答题试计算图中所示凸轮——连杆组合机构的自由度。

判断题为了调节机器运转的速度波动，在一台机器中可能需要既安装飞轮，又安装调速器。

判断题机器等效动力学模型中的等效质量（转动惯量）是根据动能相等原则转化后计算得到的，因而在未求得机构的真实运动前是无法计算的。

判断题机器等效动力模型中的等效力（矩）是根据瞬时功率相等原则转化后计算得到的，因而在未求得机构的真实运动前是无法计算的。

判断题机器等效动力学模型中的等效力（矩）是一个假想力（矩），它的大小等于原机器所有作用外力的矢量和。

判断题机器等效动力学模型中的等效质量（转动惯量）是一个假想质量（转动惯量），它的大小等于原机器中各运动构件的质量（转动惯量）之和。

填空题行星轮系具有1个自由度，差动轮系有（）自由度。

填空题周转轮系的组成部分包括：（）、行星轮和行星架。