在图示机构中,已知滚轮2与地面做纯滚动,构件3以已知速度V3向左移动,试用瞬心法求滑块5的速度V5的大小和方向,以及轮2的角速度ω2的大小和方向。
问答题判别下图所示机构的运动是否确定,为什么?对该机构进行高副低代,拆组分析,并确定机构的级别。
问答题试计算如图所示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度或虚约束时,应予以指出,并进行高副低代,确定该机构的级别。
问答题试计算下图所示凸轮——连杆组合机构的自由度。
问答题求下图所示机构的自由度,并在图中标明构件号,说明运动副的数目及其所在位置,最后分析机构为几级机构。
问答题计算如图所示平面机构的自由度,并指出复合铰链、局部自由度及虚约束,在进行高副低代后,分析机构级别。
问答题试计算图中所示机构的自由度。
问答题试计算图中所示凸轮——连杆组合机构的自由度。
判断题为了调节机器运转的速度波动,在一台机器中可能需要既安装飞轮,又安装调速器。
判断题机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是根据动能相等原则转化后计算得到的,因而在未求得机构的真实运动前是无法计算的。
判断题机器等效动力模型中的等效力(矩)是根据瞬时功率相等原则转化后计算得到的,因而在未求得机构的真实运动前是无法计算的。
判断题机器等效动力学模型中的等效力(矩)是一个假想力(矩),它的大小等于原机器所有作用外力的矢量和。
判断题机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是一个假想质量(转动惯量),它的大小等于原机器中各运动构件的质量(转动惯量)之和。
填空题行星轮系具有1个自由度,差动轮系有()自由度。
填空题周转轮系的组成部分包括:()、行星轮和行星架。
填空题定轴轮系是指:();周转轮系是指:轮系运动时,凡至少有一个齿轮的轴线是绕另一齿轮的轴线转动的轮系。