计算题

求下图所示机构的自由度，并在图中标明构件号，说明运动副的数目及其所在位置，最后分析机构为几级机构。

问答题计算如图所示平面机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度及虚约束，在进行高副低代后，分析机构级别。

问答题试计算图中所示机构的自由度。

问答题试计算图中所示凸轮——连杆组合机构的自由度。

判断题为了调节机器运转的速度波动，在一台机器中可能需要既安装飞轮，又安装调速器。

判断题机器等效动力学模型中的等效质量（转动惯量）是根据动能相等原则转化后计算得到的，因而在未求得机构的真实运动前是无法计算的。

判断题机器等效动力模型中的等效力（矩）是根据瞬时功率相等原则转化后计算得到的，因而在未求得机构的真实运动前是无法计算的。

判断题机器等效动力学模型中的等效力（矩）是一个假想力（矩），它的大小等于原机器所有作用外力的矢量和。

判断题机器等效动力学模型中的等效质量（转动惯量）是一个假想质量（转动惯量），它的大小等于原机器中各运动构件的质量（转动惯量）之和。

填空题行星轮系具有1个自由度，差动轮系有（）自由度。

填空题周转轮系的组成部分包括：（）、行星轮和行星架。

填空题定轴轮系是指：（）；周转轮系是指：轮系运动时，凡至少有一个齿轮的轴线是绕另一齿轮的轴线转动的轮系。

填空题轮系可以分为：（）和周转轮系。

填空题用同一把刀具加工m、z、α均相同的标准齿轮和变位齿轮，它们的（）、基圆和齿距均相等。

填空题用标准齿条型刀具加工的标准齿轮时，刀具的（）与轮坯的分度圆之间作纯滚动。

填空题渐开线直齿圆柱外齿轮齿廓上各点的压力角是不同的，它在基圆上的压力角为零，在齿顶圆上的压力角最大；在（）上的压力角则取为标准值。