判断题机器等效动力学模型中的等效力（矩）是一个假想力（矩），它的大小等于原机器所有作用外力的矢量和。
判断题机器等效动力学模型中的等效质量（转动惯量）是一个假想质量（转动惯量），它的大小等于原机器中各运动构件的质量（转动惯量）之和。
填空题行星轮系具有1个自由度，差动轮系有（）自由度。
填空题周转轮系的组成部分包括：（）、行星轮和行星架。
填空题定轴轮系是指：（）；周转轮系是指：轮系运动时，凡至少有一个齿轮的轴线是绕另一齿轮的轴线转动的轮系。
