机器等效动力学模型中的等效力（矩）是一个假想力（矩），它的大小等于原机器所有作用外力的矢量和。

判断题机器等效动力学模型中的等效质量（转动惯量）是一个假想质量（转动惯量），它的大小等于原机器中各运动构件的质量（转动惯量）之和。

填空题行星轮系具有1个自由度，差动轮系有（）自由度。

填空题周转轮系的组成部分包括：（）、行星轮和行星架。

填空题定轴轮系是指：（）；周转轮系是指：轮系运动时，凡至少有一个齿轮的轴线是绕另一齿轮的轴线转动的轮系。

填空题轮系可以分为：（）和周转轮系。

填空题用同一把刀具加工m、z、α均相同的标准齿轮和变位齿轮，它们的（）、基圆和齿距均相等。

填空题用标准齿条型刀具加工的标准齿轮时，刀具的（）与轮坯的分度圆之间作纯滚动。

填空题渐开线直齿圆柱外齿轮齿廓上各点的压力角是不同的，它在基圆上的压力角为零，在齿顶圆上的压力角最大；在（）上的压力角则取为标准值。

填空题设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的（）廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为实际廓线。

填空题凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越（），而凸轮机构的尺寸越紧凑。

判断题凸轮机构中，使凸轮与从动件保持接触的方法有力封闭法和几何封闭法两种。

填空题凸轮机构推杆运动规律的选择原则为：①（）；②考虑机器工作的平稳性；③考虑凸轮实际廓线便于加工。

填空题在凸轮机构推杆的常用运动规律中，等速运动规律有刚性冲击；（）、余弦加速度运动规律有柔性冲击；正弦加速度运动规律和五次多项式运动规律无冲击。

填空题滚子推杆盘形凸轮的基圆半径是从凸轮回转中心到（）的最短距离。

填空题在凸轮机构几种常用的推杆运动规律中，（）只宜用于低速；等加速、等减速运动规律和余弦加速度运动规律不宜用于高速；而正弦加速度运动规律和五次多项式运动规律都可在高速下应用。