简答题 对于最小相位系统而言，采用频率特性法实现控制系统的动静态校正的基本思路是什么？静态校正的理论依据是什么？动校正的理论依据是什么？

【参考答案】

设校正装置的形式为。根据开环传递函数的形式以及对系统静态指标的具体要求，确定校正装置中积分环节p的个数，以及比例环节kc的取值；然后再根据对系统的动态指标的要求，根据受控对象的结构特征，选择超前校正网络、滞后校正网络或滞后超前校正网络，实施动态校正。
静态校正的理论依据：通过改变低频特性，......

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