判断题系统的特征方程为s4+3s3+s2+3s+1=0则该系统稳定。（）
判断题二阶系统在单位阶跃信号作用下当时输出为。（）
单项选择题下列频域性能指标中，反映闭环频域性能指标的是（）
A.谐振峰值Mr B.相位裕量γ C.增益裕量Kg D.剪切频率ωc
单项选择题Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）
A.-60（dB/dec） B.-40（dB/dec） C.-20（dB/dec） D.0（dB/dec）
单项选择题控制系统的上升时间tr、调整时间ts等反映出系统的（）
A.相对稳定性 B.绝对稳定性 C.快速性 D.平稳性
