问答题定值控制系统、伺服控制系统和程序控制系统各有什么特点？
判断题闭环采样系统的极点为Pk.当0k<1时该系统瞬态分量收敛。（）
判断题单位负反馈系统开环传递函数的幅值裕量为2.5DB。（）
判断题典型惯性环节相频特性φ（ω）=-90°。（）
判断题系统的特征方程为s4+3s3+s2+3s+1=0则该系统稳定。（）
