判断题单位负反馈系统开环传递函数的幅值裕量为2.5DB。（）
判断题典型惯性环节相频特性φ（ω）=-90°。（）
判断题系统的特征方程为s4+3s3+s2+3s+1=0则该系统稳定。（）
判断题二阶系统在单位阶跃信号作用下当时输出为。（）
单项选择题下列频域性能指标中，反映闭环频域性能指标的是（）
A.谐振峰值Mr B.相位裕量γ C.增益裕量Kg D.剪切频率ωc
