试采用根轨迹法确定下列特征方程的根。
问答题已知系统的传递函数，试分析系统由哪些环节组成并画出系统的Bode图。
问答题已知单位负反馈系统的闭环传递函数为 1．试绘制a：0→∞时系统的根轨迹图； 2．判断点是否在根轨迹上； 3．求出当a=4时，闭环系统的的单位阶跃响应。
问答题建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
问答题系统方框图如下，求其传递函数。
问答题系统微分方程组： 式中，K0、K1、K2和T均为常数，试建立以r（t）、n1（t）、n2（t）为输入量，以c（t）为输出量的系统结构图。
