已知单位负反馈系统的闭环传递函数为 1.试绘制a:0→∞时系统的根轨迹图; 2.判断点是否在根轨迹上; 3.求出当a=4时,闭环系统的的单位阶跃响应。
问答题建立图示系统的数学模型,并以传递函数形式表示。
问答题系统方框图如下,求其传递函数。
问答题系统微分方程组: 式中,K0、K1、K2和T均为常数,试建立以r(t)、n1(t)、n2(t)为输入量,以c(t)为输出量的系统结构图。
问答题已知系统的开环传递函数为 1.绘制系统的根轨迹图; 2.求根轨迹与虚轴交点的K值和振荡频率; 3.当阻尼比ζ=0.5时,求系统的闭环主导极点。