找考题网-背景图
问答题

计算题

已知单位负反馈系统的闭环传递函数为
1.试绘制a:0→∞时系统的根轨迹图; 
2.判断点是否在根轨迹上; 
3.求出当a=4时,闭环系统的的单位阶跃响应。

【参考答案】