系统方框图如下，求其传递函数。
问答题系统微分方程组： 式中，K0、K1、K2和T均为常数，试建立以r（t）、n1（t）、n2（t）为输入量，以c（t）为输出量的系统结构图。
问答题已知系统的开环传递函数为 1．绘制系统的根轨迹图； 2．求根轨迹与虚轴交点的K值和振荡频率； 3．当阻尼比ζ=0.5时，求系统的闭环主导极点。
问答题建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
问答题求如下方块图的传递函数。
问答题某系统在阶跃信号r（t）=1（t）、零初始条件下的输出响应，试求系统的传递函数G（s）和脉冲响应cδ（t）。
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