计算题

系统微分方程组：

式中，K₀、K₁、K₂和T均为常数，试建立以r（t）、n₁（t）、n₂（t）为输入量，以c（t）为输出量的系统结构图。

问答题已知系统的开环传递函数为 1．绘制系统的根轨迹图；  2．求根轨迹与虚轴交点的K值和振荡频率；  3．当阻尼比ζ=0.5时，求系统的闭环主导极点。

问答题建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

问答题求如下方块图的传递函数。

问答题某系统在阶跃信号r（t）=1（t）、零初始条件下的输出响应，试求系统的传递函数G（s）和脉冲响应cδ（t）。

问答题设控制系统的开环传递函数为试绘制该系统的三根轨迹，并求出使系统稳定的K值范围。

问答题已知负反馈控制系统的开环传递函数为 1．试绘制系统的根轨迹图； 2．求系统稳定K的取值范围；  3．确定系统响应为等幅振荡的K值和振荡频率。

问答题已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为，绘制奈奎斯特曲线，判别系统的稳定性；并用劳斯判据验证其正确性。

问答题建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

问答题求如下方块图的传递函数。

问答题已知系统的传递函数为：系统初始条件为C（0）=-1，C（0）=0，试求系统的单位阶跃响应。

问答题简述自动控制系统的基本性能要求。

问答题已知系统的开环传递函数为 1．绘制系统的根轨迹；  2．确定系统稳定K的取值范围；  3．采用MATLAB绘制系统的根轨迹。

问答题试描述自动控制系统基本组成，并比较开环控制系统和闭环控制系统的特点。

问答题已知系统的开环传递函数为 1．试绘制系统参数K：→∞时，系统的根轨迹图； 2 .为了使系统的阶跃响应呈现衰竭振荡形式，试确定K的取值范围。

问答题求出下列系统的跟随稳态误差essr和扰动稳态误差essd。