系统微分方程组: 式中,K0、K1、K2和T均为常数,试建立以r(t)、n1(t)、n2(t)为输入量,以c(t)为输出量的系统结构图。
问答题已知系统的开环传递函数为 1.绘制系统的根轨迹图; 2.求根轨迹与虚轴交点的K值和振荡频率; 3.当阻尼比ζ=0.5时,求系统的闭环主导极点。
问答题建立图示系统的数学模型,并以传递函数形式表示。
问答题求如下方块图的传递函数。
问答题某系统在阶跃信号r(t)=1(t)、零初始条件下的输出响应,试求系统的传递函数G(s)和脉冲响应cδ(t)。
问答题设控制系统的开环传递函数为试绘制该系统的三根轨迹,并求出使系统稳定的K值范围。