一个自动控制系统只要由以下基本见构成: (1)整定文件; (2)测量元件; (3)比较文件; (4)放大元件; (5)执行元件; (6)校正元件; (7)能源元件。
问答题已知控制系统的开环传递函数为G(S)=试确定根轨迹的支数,起点和终点。若终点在无穷远处,试确定渐进线和实轴的交点及渐进线的倾斜角。
问答题已知求幅角频率特性。
问答题已知系统的闭环特征方程为S5+2S4+2S3+48S2-25S-50=0,试用劳斯判倨判别系统的稳定性如果不稳定请说明情况。
问答题已知随动系统的开环传递函数为 试求输入信号r(t)=5+t+2t2试求系统的稳态误差
问答题设单位反馈系统的开环传递函数为 已知系统的误差响应为 试求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和稳态误差ess。
问答题单位负反馈系统的开环传递函数为试确定实轴上根轨迹的分离点和会合点的位置。
问答题单位反馈控制系统的开环传递函数为 试求: (1)位置误差系数,速度误差系数和加速度误差系数; (2)当参考输入为r×1(t),rt×1(t)和rt2×1(t)时系统的稳态误差。
问答题典型二阶系统阻尼比0<ξ<1时,试问闭环极点分布如何?单位阶跃响应的特征是什么?
问答题分别简述系统控制两种主要方式(开环控制和闭环控制)的原理并分析优缺点。
问答题设系统的开环传递函数为:,用Nyquist图分析该系统稳定性。
问答题简述闭环系统的控制原理并绘出其方框图。
问答题采用频域分析法分析自动控制系统时,有两种方法分别是?
问答题简要证明根轨迹总是关于实数轴对称的。
问答题什么是时域分析法?它的特点是?
问答题什么是控制系统的稳定性,快速性,准确性?