计算题

已知随动系统的开环传递函数为
试求输入信号r(t)=5+t+2t²试求系统的稳态误差

问答题设单位反馈系统的开环传递函数为 已知系统的误差响应为 试求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和稳态误差ess。

问答题单位负反馈系统的开环传递函数为试确定实轴上根轨迹的分离点和会合点的位置。

问答题单位反馈控制系统的开环传递函数为 试求： （1）位置误差系数，速度误差系数和加速度误差系数； (2)当参考输入为r×1(t)，rt×1(t)和rt2×1(t)时系统的稳态误差。

问答题典型二阶系统阻尼比0<ξ<1时，试问闭环极点分布如何？单位阶跃响应的特征是什么？

问答题分别简述系统控制两种主要方式（开环控制和闭环控制）的原理并分析优缺点。