计算题

已知求幅角频率特性。

问答题已知系统的闭环特征方程为S5+2S4+2S3+48S2-25S-50=0，试用劳斯判倨判别系统的稳定性如果不稳定请说明情况。

问答题已知随动系统的开环传递函数为 试求输入信号r(t)=5+t+2t2试求系统的稳态误差

问答题设单位反馈系统的开环传递函数为 已知系统的误差响应为 试求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和稳态误差ess。

问答题单位负反馈系统的开环传递函数为试确定实轴上根轨迹的分离点和会合点的位置。

问答题单位反馈控制系统的开环传递函数为 试求： （1）位置误差系数，速度误差系数和加速度误差系数； (2)当参考输入为r×1(t)，rt×1(t)和rt2×1(t)时系统的稳态误差。