单位反馈控制系统的开环传递函数为 试求: (1)位置误差系数,速度误差系数和加速度误差系数; (2)当参考输入为r×1(t),rt×1(t)和rt2×1(t)时系统的稳态误差。
问答题典型二阶系统阻尼比0<ξ<1时,试问闭环极点分布如何?单位阶跃响应的特征是什么?
问答题分别简述系统控制两种主要方式(开环控制和闭环控制)的原理并分析优缺点。
问答题设系统的开环传递函数为:,用Nyquist图分析该系统稳定性。
问答题简述闭环系统的控制原理并绘出其方框图。
问答题采用频域分析法分析自动控制系统时,有两种方法分别是?