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问答题

计算题

单位反馈控制系统的开环传递函数为
试求: (1)位置误差系数,速度误差系数和加速度误差系数;
(2)当参考输入为r×1(t),rt×1(t)和rt2×1(t)时系统的稳态误差。

【参考答案】