（1）闭环控制； （2）开环控制； （3）复合控制。
问答题自动控制系统有哪些基本组成部分？
问答题已知控制系统的开环传递函数为G（S）=试确定根轨迹的支数，起点和终点。若终点在无穷远处，试确定渐进线和实轴的交点及渐进线的倾斜角。
问答题已知求幅角频率特性。
问答题已知系统的闭环特征方程为S5+2S4+2S3+48S2-25S-50=0，试用劳斯判倨判别系统的稳定性如果不稳定请说明情况。
问答题已知随动系统的开环传递函数为 试求输入信号r(t)=5+t+2t2试求系统的稳态误差
