若系统中有n个采样开关分别按不同周期动作，则称为多速采样。

单项选择题（）又称为极限环。

A.自激振荡
B.周期振荡
C.倍频振荡
D.激励振荡

单项选择题（）的基本原理是当系统满足一定条件时，系统中非线性环节在正弦信号作用下输出可用一次谐波分量来近似，由此导出非线性环节的近似等效频率特性，表达形式上类似于线性理论中的幅相频率特性。

A.相平面法
B.相轨迹法
C.描述函数法
D.逆系统法

单项选择题求解离散函数的Z变换不包括（）方法。

A.级数求和法
B.部分分式法
C.留数求和法
D.留数计算法

单项选择题等速采样也称为（）。

单项选择题目前，非线性系统在工程上常用的分析方法不包括（）。

A.相平面法
B.相轨迹法
C.描述函数法
D.逆系统法

单项选择题（）适合于研究给定初始状态的二阶自由运动系统。

单项选择题Z变换实际上是（）的一种演化。

A.拉普拉斯变换
B.傅立叶变换
C.数值变换
D.复数变换

单项选择题实际控制系统中常见的非线性因素不包括（）。

A.继电器特性
B.饱和特性
C.死区特性
D.线性特性

单项选择题模-数转换器是将连续信号经过采样并变换成（）的转换环节。

A.连续的数字信号
B.离散的数字信号
C.脉冲信号
D.数字信号

单项选择题具有（）型外推规律的保持器称为二阶保持器。

A.常值
B.线性
C.二次函数
D.高阶函数

判断题系统的开环频率特性通常是若干典型环节频率特性的乘积。

判断题利用PD调节器进行串联校正的原理是利用PD调节器的相角超前特性。

判断题一般情况下，两个极点间的根轨迹上至少有一个分离点。

判断题根轨迹离开开环复数极点处的切线方向与正实轴间的夹角称为入射角。

判断题频率特性不必解出特征方程的根。