试建立如下图所示电路的动态微分方程,并求传递函数。
单项选择题下列串联校正装置的传递函数中,能在ωc=1处提供最大相位超前角的是:()
A. B. C. D.
单项选择题若某串联校正装置的传递函数为,则该校正装置属于()。
A.超前校正 B.滞后校正 C.滞后-超前校正 D.不能判断
单项选择题已知开环幅频特性如下图所示,则图中不稳定的系统是()。
A.系统① B.系统② C.系统③ D.都不稳定
单项选择题系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞,说明()
A.型别v<2; B.系统不稳定; C.输入幅值过大; D.闭环传递函数中有一个积分环节。
单项选择题系统特征方程为D(s)=s3+2s2+3s+6=0,则系统()
A.稳定; B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升; C.临界稳定; D.右半平面闭环极点数Z=2。
填空题PI控制器的输入-输出关系的时域表达式是(),其相应的传递函数为(),由于积分环节的引入,可以改善系统的()性能。
填空题设某最小相位系统的相频特性为,则该系统的开环传递函数为()。
填空题若某系统的单位脉冲响应为,则该系统的传递函数G(s)为()
填空题两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为G(s),则G(s)为()(用G1(s)与G2(s)表示)。
填空题复合控制有两种基本形式:即按()的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。
问答题已知某系统单位阶跃响应曲线如下图所示,试求其调节时间,超调量,若设其为典型二阶系统,试求其传递函数。
问答题已知系统开环幅相曲线如下图所示,开环传递函数为:其中K,T1,K2均大于零,试用奈奎斯特稳定判据判断下图曲线对应闭环系统的稳定性,并简要说明理由。
问答题系统的根轨迹是什么?其起点、终点是如何确定的?
问答题什么叫开环控制?有何特点?
问答题设有单位反馈的误差采样离散系统,连续部分传递函数,输入r(t)=l(t),采样周期T=1s。试求: (1)输出z变换C(z); (2)采样瞬时的输出响应c*(t);