PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是（），其相应的传递函数为（），由于积分环节的引入，可以改善系统的（）性能。

 

填空题设某最小相位系统的相频特性为，则该系统的开环传递函数为（）。

填空题若某系统的单位脉冲响应为，则该系统的传递函数G（s）为（）

填空题两个传递函数分别为G1（s）与G2（s）的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G（s），则G（s）为（）（用G1（s）与G2（s）表示）。

填空题复合控制有两种基本形式：即按（）的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。

问答题已知某系统单位阶跃响应曲线如下图所示，试求其调节时间，超调量，若设其为典型二阶系统，试求其传递函数。

问答题已知系统开环幅相曲线如下图所示，开环传递函数为：其中K,T1,K2均大于零，试用奈奎斯特稳定判据判断下图曲线对应闭环系统的稳定性，并简要说明理由。

问答题系统的根轨迹是什么？其起点、终点是如何确定的？

问答题什么叫开环控制？有何特点？

问答题设有单位反馈的误差采样离散系统，连续部分传递函数，输入r（t）=l（t），采样周期T=1s。试求： （1）输出z变换C（z）；  （2）采样瞬时的输出响应c*（t）；

问答题某最小相角系统的开环对数幅频特性如下图所示。要求  （1） 写出系统开环传递函数；  （2） 利用相角裕度判断系统的稳定性；  （3） 将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。

问答题已知系统如下图所示，  1．画出系统根轨迹（关键点要标明）。  2．求使系统稳定的K值范围，及临界状态下的振荡频率。

问答题如图所示的单位反馈随动系统，K=16s-1，T=0.25s，试求： （1）特征参数ξ，ωn；  （2）计算σ%和ts；  （3）若要求σ%=16%，当T不变时K应当取何值？

问答题已知系统特征方程为s4+3s3+6s2+3s+6=0，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在s平面右半部的极点个数。（要有劳斯计算表）

问答题试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数。

问答题试验证动态方程是否被其传递函数完全表征？