A.增益B.误差带C.增益和阻尼比D.阻尼比和无阻尼固有频率典型二阶振荡环节的峰值时间与（）有关。……

单项选择题图示系统称为（）型系统。

A.0
B.Ⅰ
C.Ⅱ
D.Ⅲ

单项选择题某系统的传递函数G（s）=K Ts+1，则其单位阶跃响应函数为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题一阶系统K （1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）

A.K/1
B.KT
C.-K/T²
D.K/T²

单项选择题二阶系统的传递函数为G（s）=2 （Ks2+2s+1），当K增大时，其（）

A.无阻尼自然频率ω_n增大，阻尼比ξ增大
B.无阻尼自然频率ω_n增大，阻尼比ξ减小
C.无阻尼自然频率ω_n减小，阻尼比ξ减小
D.无阻尼自然频率ω_n减小，阻尼比ξ增大

单项选择题二阶系统的极点分别为s1=0.5，s2=4，系统增益为5，则其传递函数为（）

A.2/（s-0.5）（s-4）
B.2/（s+0.5）（s+4）
C.5/（s+0.5）（s+4）
D.10/（s+0.5）（s+4）

单项选择题瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的（）

A.单位脉冲函数
B.单位阶跃函数
C.单位正弦函数
D.单位斜坡函数

单项选择题一闭环系统的开环传递函数为G（s）=8（s+3） s（2s+3）（s+2），则该系统为（）

A.0型系统，开环增益为8
B.I型系统，开环增益为8
C.I型系统，开环增益为4
D.0型系统，开环增益为4

单项选择题一系统的传递函数为G（s）=K （Ts+1），则该系统时间响应的快速性（）

A.与K有关
B.与K和T有关
C.与T有关
D.与输入信号大小有关

单项选择题系统类型λ、开环增益K对系统稳态误差的影响为（）

A.系统型次λ越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小
B.系统型次λ越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小
C.系统型次λ越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小
D.系统型次λ越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小

单项选择题二阶欠阻尼系统的上升时间tr定义为（）

A.单位阶跃响应达到稳态值所需的时间
B.单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间
C.单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间
D.单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间

单项选择题某系统的传递函数为G（s）=5 （s+2），则该系统的单位脉冲响应函数为（）

A.5e^-2t
B.5t
C.5e^2t
D.5/t

单项选择题系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

问答题化简系统传递函数方框图。

问答题已知两个系统如下图所示，当输入信号为xi（t）=4+6t+3t2时，求两系统的稳态误差。

填空题系统的稳态性能主要取决于系统的型次和（），系统的瞬态性能主要取决于系统的（）。