瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的（）

单项选择题一闭环系统的开环传递函数为G（s）=8（s+3） s（2s+3）（s+2），则该系统为（）

A.0型系统，开环增益为8
B.I型系统，开环增益为8
C.I型系统，开环增益为4
D.0型系统，开环增益为4

单项选择题一系统的传递函数为G（s）=K （Ts+1），则该系统时间响应的快速性（）

A.与K有关
B.与K和T有关
C.与T有关
D.与输入信号大小有关

单项选择题系统类型λ、开环增益K对系统稳态误差的影响为（）

A.系统型次λ越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小
B.系统型次λ越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小
C.系统型次λ越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小
D.系统型次λ越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小

单项选择题二阶欠阻尼系统的上升时间tr定义为（）

A.单位阶跃响应达到稳态值所需的时间
B.单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间
C.单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间
D.单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间

单项选择题某系统的传递函数为G（s）=5 （s+2），则该系统的单位脉冲响应函数为（）

A.5e^-2t
B.5t
C.5e^2t
D.5/t

单项选择题系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题一闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（）

A.0型系统，开环增益为10
B.I型系统，开环增益为10
C.I型系统，开环增益为5
D.0型系统，开环增益为5

单项选择题欠阻尼系统的单位脉冲响应曲线具有什么特点（）

A.增幅的正弦振荡曲线
B.减幅的正弦振荡曲线
C.指数衰减的振荡曲线
D.指数增加的振荡曲线

单项选择题当阻尼比ξ≥1时，二阶系统的单位阶跃响应曲线具有什么特点（）

A.等幅振荡
B.指数单调上升
C.振幅按指数曲线衰减振荡
D.指数单调下降

单项选择题二阶系统的阻尼比ξ=0.5，无阻尼固有频率ωn，则系统的阻尼自然频率ωd为（）

A.A
B.B
C.C
D.D