控制系统的数学模型，取决于系统（）和（），与外作用及初始条件无关。

填空题在经典控制理论中，可采用（）、根轨迹法或（）等方法判断线性控制系统稳定性。

问答题已知反馈系统的开环传递函数为，试： 1、用奈奎斯特判据判断系统的稳定性；  2、若给定输入r（t）=2t＋2时，要求系统的稳态误差为0.25，问开环增益K应取何值。 3、求系统满足上面要求的相角裕度γ。

问答题已知某单位反馈系统的开环传递函数为试： 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：分离点、与虚轴的交点等）； 2、求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。

问答题设系统闭环传递函数试求： 1、ξ=0.2；T=0.08s；ξ=0.8；T=0.08s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts及峰值时间tp。 2、ξ=4.0；T=0.04s和ξ=0.4；T=0.16s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts和峰值时间tp。 3、根据计算结果，讨论参数ξ、T对阶跃响应的影响。

问答题写出下图所示系统的传递函数R（s） C（s）（结构图化简，梅逊公式均可）。

单项选择题下列系统中属于不稳定的系统是（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题已知系统的开环传递函数为（2s+1）（s+5） 50，则该系统的开环增益为（）。

A.50
B.25
C.10
D.5

填空题频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率ωc对应时域性指标（），它们反映了系统动态过程的（）。

填空题传递函数是指在（）初始条件下、线性定常控制系统的（）与（）之比。

填空题稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统（）。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用（）；在频域分析中采用（）。

填空题自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为（）；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为（）；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于（）。

填空题在水箱水温控制系统中，受控对象为（），被控量为（）。

问答题某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0（ω）如图所示： 1、写出该系统的开环传递函数G0（s）； 2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。 3、求系统的相角裕度γ。 4、若系统的稳定裕度不够大，可以采用什么措施提高系统的稳定裕度？