已知某单位反馈系统的开环传递函数为试: 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹(求出:分离点、与虚轴的交点等); 2、求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。
问答题设系统闭环传递函数试求: 1、ξ=0.2;T=0.08s;ξ=0.8;T=0.08s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts及峰值时间tp。 2、ξ=4.0;T=0.04s和ξ=0.4;T=0.16s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts和峰值时间tp。 3、根据计算结果,讨论参数ξ、T对阶跃响应的影响。
问答题写出下图所示系统的传递函数R(s) C(s)(结构图化简,梅逊公式均可)。
单项选择题下列系统中属于不稳定的系统是()。
A.A B.B C.C D.D
单项选择题已知某些系统的开环传递函数如下,属于最小相位系统的是()。
单项选择题开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标()。
单项选择题已知系统的开环传递函数为(2s+1)(s+5) 50,则该系统的开环增益为()。
A.50 B.25 C.10 D.5
填空题频域性能指标与时域性能指标有着对应关系,开环频域性能指标中的幅值穿越频率ωc对应时域性指标(),它们反映了系统动态过程的()。
填空题传递函数是指在()初始条件下、线性定常控制系统的()与()之比。
填空题稳定是对控制系统最基本的要求,若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡,则该系统()。判断一个闭环线性控制系统是否稳定,在时域分析中采用();在频域分析中采用()。
填空题自动控制系统有两种基本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称为();当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为();含有测速发电机的电动机速度控制系统,属于()。
填空题在水箱水温控制系统中,受控对象为(),被控量为()。
问答题某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0(ω)如图所示: 1、写出该系统的开环传递函数G0(s); 2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。 3、求系统的相角裕度γ。 4、若系统的稳定裕度不够大,可以采用什么措施提高系统的稳定裕度?
问答题已知某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=s(s+3)2 Kr: 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹(求出:渐近线、分离点、与虚轴的交点等); 2、确定使系统满足0<ξ<1的开环增益K的取值范围。
问答题系统结构图如图所示: 1、写出闭环传递函数Φ(s)=R(s) C(s)表达式 2、要使系统满足条件:ξ=0.707,ωn=2,试确定相应的参数K和β 3、求此时系统的动态性能指标σ℅,ts 4、r(t)=2t时,求系统由r(t)产生的稳态误差ess 5、确定Gn(s),使干扰n(t)对系统输出c(t)无影响
问答题写出校正后的开环传递函数G0(s)Gc(s),画出校正后系统的开环对数幅频特性LGC(ω),并用劳斯判据判断系统的稳定性。