A.与开环增益有关 B.与传递函数的形式有关 C.1 D.与各环节的时间常数有关
填空题求根轨迹分离点的方法是()。
填空题[S]平面中的一点Sd在根轨迹上必须满足()条件。
问答题根据幅角条件分别为开环传函的零点和极点),论述:若实轴上的点在根轨迹上,其右方实轴上开环零极点数之和必为奇数。
填空题实轴上二开环极点间有根轨迹,则它们之间必有()点
填空题在开环系统中增加极点,可使根轨迹向()方移动。
填空题在开环系统中增加零点,可使根轨迹向()方移动
问答题设开环传递函数为,试求实轴上的根轨迹。
问答题图分别为单位负反馈系统和它的单位阶跃曲线图
问答题说明O型系统在单位阶跃输入作用下的稳态误差为有穷值。
问答题试分析一阶惯性环节k (1+Ts)中k和T在阶跃响应中的作用。
填空题决定控制系统稳定误差的三个要素为输入信号类型、开环增益K和系统中()。
问答题求输出响应的阻尼比ζ和自然频率ωn
问答题试求在单位负反馈下参考输入为r(t)=1(t)的输出响应y(t)
问答题如图位置随动系统,当r(t)=t时,求c(t)的静态位置误差。
问答题如图位置随动系统,当r(t)为单位阶跃时,求输出c(t)的静态位置误差。